Ville savoyarde, dotée de franchises municipales dès 1232, Aigle était divisée en plusieurs fiefs qui dépendaient de plusieurs familles nobles ainsi que de l'Abbaye de Saint-Maurice d'Agaune. La ville a tiré son nom d’une famille savoyarde « Alio » dont l’ancêtre patronymique a porté le surnom « Aquileius » se rapportant au nom latin de l’oiseau « aquila ».

Les Guerres de Bourgogne qui opposèrent plus particulièrement les Suisses et leur allié changèrent radicalement le destin d'Aigle. Territoire savoyard, la région était un lieu de passage important pour les troupes mercenaires venant d'Italie et franchissant le Grand Saint-Bernard, s’arrêtaient à Aigle avant de rejoindre l'armée bourguignonne. C'est pour faire cesser ce flux de troupes ennemies qu'en août 1475 des troupes Bernoises, avec l'aide d'hommes des Ormonts et du Pays d'Enhaut, descendent sur Aigle pour investir le château.

C’est en 1476 que le Congrès de Fribourg attribue à la République de Berne l'actuel Chablais vaudois. Cette région devint un "Gouvernement" dont le siège était au Château d’Aigle et qui fut la première terre francophone à faire partie de l'ancienne Confédération suisse.

En janvier 1798, les Aiglons, en même temps que le reste du Pays de Vaud, déclarèrent leur indépendance pour devenir membre à part entière de la République helvétique puis dès 1803 de la nouvelle Confédération helvétique.

Aigle a su conserver son histoire et offre aujourd’hui une ville riche en patrimoine et en découverte culturelle.