Als savoyardische Stadt, mit kommunalen Konzessionen ab 1232, war Aigle in verschiedene unabhängige Lehen geteilt, die von einigen edlen Familien sowie der Abtei von Saint-Maurice d'Agaune abhängig waren. Die Stadt hat ihren Namen von der savoyardischen Familie "Alio" erhalten, deren patronymischer Vorfahre den Übernahmen von Aquileius trug, der sich auf den lateinischen Namen des Vogels "Aquila" bezieht.

Die Burgunderkriege, die besonders die Schweizer und deren Verbündete entgegensetzten, änderten das Schicksal von Aigle auf radikale Weise. Als savoyardisches Gebiet war diese Region ein wichtiger Kreuzungspunk für die von Italien kommenden Söldner, die über den Grossen Sankt-Bernhard Pass kamen und in Aigle anhielten bevor sie der Burgunderarmee beitraten. Um diesen Fluss von Feindestruppen anzuhalten kamen im August 1475 die Berner Truppen mit der Hilfe von Männern von Ormonts und des Oberlandes "Pays d'Enhaut" nach Aigle um das Schloss zu besetzen.

Im Jahre 1476 übergab der Freiburger Kongress der Berner Republik das jetzige Waadtländer Chablais. Dieses Gebiet wurde eine "Regierung" deren Sitz im Schloss Aigle lag und die erste französisch sprechende Region war die an der alten schweizerischen Eidgenossenschaft teilnahm.

Im Januar 1798 erklärten die Aiglons, gleichzeitig mit dem restlichen Waadtland, ihre Unabhängigkeit um Vollmitglied der helvetischen Republik und seit 1803 der neuen Schweizerischen Eidgenossenschaft zu werden. 

Aigle hat seine Geschichte bewahrt und ist heute eine Stadt mit einem reichen Erbe an Kultur und Entdeckungen.